望远镜最早是荷兰眼镜商汉斯-利伯希于1608年发明的，1609年，意大利人伽利略-伽利雷发明了40倍双镜望远镜。望远镜可以使人观察到很远距离的物体，望远镜在天文观测、军事、航海方面，都发挥了一定的作用。
望远镜的发明
1608年荷兰米德尔堡眼镜师汉斯-李波尔造出了世界上第一架望远镜。一次，两个小孩在李波尔的商店门前玩弄几片透镜，他们通过前后两块透镜看远处教堂上的风标，两人兴高采烈。李波尔赛拿起两片透镜一看，远处的风标放大了许多。李波尔赛跑回商店，把两块透镜装在一个筒子里，经过多次试验，汉斯-李波尔发明了望远镜。
望远镜是一种利用透镜或反射镜以及其他光学器件观测遥远物体的光学仪器。利用通过透镜的光线折射或光线被凹镜反射使之进入小孔并会聚成像，再经过一个放大目镜而被看到。又称千里镜。
望远镜的第一个作用是放大远处物体的张角，使人眼能看清角距更小的细节。望远镜第二个作用是把物镜收集到的比瞳孔直径（最大8毫米）粗得多的光束，送入人眼，使观测者能看到原来看不到的暗弱物体。
常用的双筒望远镜还为减小体积和翻转倒像的目的，需要增加棱镜系统，棱镜系统按形的方式如果式不同可分为别汉棱镜系统（Roof Prism）（也就是斯密特-别汉屋脊棱镜系统）和保罗棱镜系统（Porro Prism）（也称普罗棱镜系统），两种系统的原理及应用是相似的。
个人使用的小型手持式望远镜不宜使用过大倍率，一般以3～12倍为宜，倍数过大时，成像清晰度就会变差，同时抖动严重，超过12倍的望远镜一般使用三角架等方式加以固定。
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