“亡羊补牢”主人公是庄辛与楚襄王。故事出自《战国策·楚策四》，“亡羊补牢”这个成语讲的是做事情出了差错，不必懊悔、气馁，只要及时设法补救，还为时不晚的道理。
亡羊补牢典故
战国时代，楚国有一个大臣，名叫庄辛，有一天对楚襄王说：“你在宫里面的时候，左边是州侯，右边是夏侯；出去的时候，鄢陵君和寿陵君又总是跟随着你。你和这四个人专门讲究奢侈淫乐，不管国家大事，郢一定要危险！”
襄王听了，很不高兴，生气骂道：“你老糊涂了吗？故意说这些险恶的话惑乱人心吗？”
庄辛不慌不忙地回答说：“我实在感觉事情一定要到这个地步的，不敢故意说楚国有什么不幸。如果你一直宠信这些人，楚国一定要灭亡的。你既然不信我的话，请允许我到赵国躲一躲，看事情究竟会怎样。”
果然，庄辛到赵国才五个月，秦国就派兵侵犯楚国，襄王被迫流亡到阳城，这才相信了庄辛的话，赶紧派人把庄辛找回来，问他有什么办法。庄辛见襄王确有悔过之意，便给他讲了一个故事：
从前有个牧民养了一群羊，一天早晨发现少了一只，原来是圈栏上坏了个洞，夜间狼钻进去叼走了羊。别人劝他暂且放下其它活，先把窟窿堵上。牧民气呼呼地说：“羊已经丢了，还修羊圈有什么用？”第二天早上，又少了一只羊，牧民这才后悔未听邻居的劝告，赶紧结结实实地修好了羊圈，从此再没丢过羊。牧民感慨万分，逢人就讲“亡羊补牢，未为晚矣”。
庄辛讲完故事，诚恳地对襄王说：“牧人尚且知道亡羊补牢的道理，何况楚国还剩有几千里的国土，只要你肯改过图新，还怕治理不好国家。”
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