悔之晚矣，意思是后悔已经晚了。出自《大宋宣和遗事》：“万一有奸邪叵测之情，陛下悔之晚矣！”《东坡诗话》：贤妻诲我深矣。果然人不知书，如长夜漫漫，一无所见。我今年未三十，须发将白。若不读书，悔之晚矣。
悔之晚矣示例
小沛原非久居之地。今徐州既有可乘之隙，失此不取，～。◎明·罗贯中《三国演义》第十四回
宋陈韡《哨遍（陈抑齐乞致仕）》：趁齿落已双，凿丝在两，归寻闲里滋味。不见青云路有危机。金缕歌声，渐变成悲。待思大东门，忆鹤华亭，悔之晚矣。
明施耐庵《水浒传》第六十三回《宋江兵打北京城关胜议取梁山泊》：梁山泊这一伙，朝廷几次尚且收捕他不得，何况我这里一郡之力?倘若这亡命之徒，引兵到来，朝廷救兵不迭，那时悔之晚矣!
明罗贯中《三国演义》第十九回《下邳城曹操鏖兵白门楼吕布殒命》：夫术（袁术）有反逆大罪，而公有讨董卓之功，今何自弃前功而从逆贼耶？倘城池一破，悔之晚矣！
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