PZT驱动HGA微位移测量系统的设计与研究
QCM湿度传感器测量系统的研制
三箔片动压气体轴颈轴承的动静特性研究
仿人双足机器人平衡性关键技术的研究
位姿解耦型五维混联隔振平台性能分析及半主动控制
双柔性帆板卫星分力合成主动振动抑制研究
双足被动步行机器人稳定性分析及运动控制策略研究
喷射式精密点胶阀的设计及分析
四足机器人在崎岖路面的路径规划和稳定行走研究
垂直轴风力机结构数值模拟研究
基于CP G网络的六足机器人行走步态规划方法研究
基于dsPIC的无位置传感器无刷直流电机控制研究
基于DSP的永磁同步电机控制系统的研究
基于LM628的运动控制器的研制
基于PH曲线的速度规划和误差估算方法的研究
基于二维视觉系统的精密零件反求技术研究
基于五自由度并联机构航天器减振平台研究
基于力反馈手套与灵巧手的双边遥操作时滞依赖控制研究
基于同伦分析方法的齿轮系统非线性动力学特性研究
基于小波变换与递归定量分析的轴承故障信号研究
基于数字图像处理的透镜中心偏测量研究
基于柔性体模型的?科鱼游动的水动力学数值模拟研究
基于步进电机的网络化运动控制系统设计
大型升降平台传动及其控制系统设计
并联协作机构轨迹规划研究
微型多扑翼飞行器的流体分析与样机研制
新型单探头流量计及其测量系统的研究
柔性关节机械臂及其运动学标定和振动抑制的研究
气动隔振器非线性特性及其控制策略研究
混联机器人的动力学及轨迹规划研究
热剪切应力传感器的研究
电动汽车换电机器人结构设计与分析
硬盘热控飞高磁头与盘面凸起的接触行为研究
考虑运动副间隙的曲柄滑块机构动力学建模与分析
肾交感神经射频消融仪温度控制系统的研究
胶辊材料对分纸效果影响的研究
脑血管磁共振图像三维分割技术的研究
车辆油气悬架电液伺服加载系统控制方法研究
连续小线段前瞻插补算法的设计与实现
项目型制造企业生产管理信息系统的构建与实现研究
高及控制研究动态运动平台全局耦合建模与特性分析
高超声速稀薄弱电离气体下电子运动的数值模拟
林心电图机自动分析算法的研究与实现
泵体锥孔粗加工数控镗床镗杆动态特性研究
慧玻璃钢船体方案设计系统研究
6-DOF轴耦合道路模拟试验台运动学研究及结构参数分析
6-PTRT并联机器人的静刚度特性研究及结构优化
AGV自动运输系统调度及路径规划的研究
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一种基于广义 Hough 变换的动物图像识别方法研究
下肢助力外骨骼生物-机械系统仿真及驱动单元设计
仿生水黾机器人超疏水性材料的微观作用机理研究
仿真转台用摆动式电液伺服马达关键密封及零件研究
伺服阀前置级射流流场的气穴仿真与试验研究
六自由度并联机构的仿真与结构优化
六足仿生机器人步态规划及其控制策略研究
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冗余双臂机器人协调操作方法研究
利用原子力显微镜的刻线高度测量模型与算法研究
基于Android手机的家用机器人控制技术研究
基于CAN总线的直升机测试系统软件平台开发
基于CFD的海蟒式俘能装置的水动力学特性研究
基于DSP的液压振动台功率谱复现研究
基于三维简化模型的四足机器人Trot步态运动控制研究
基于光纤传感油藏井下产液剖面监测技术研究
基于光纤传感的二氧化碳驱井下相态分布研究
基于光纤传感的生产井动液面实时监测技术研究
基于分布式光纤布里渊频移的液体压力检测技术研究
基于小波包特征提取和流向图故障决策的齿轮故障诊断
基于并联机构的多维力加载试验系统研究
基于微量试剂分配控制的微操作方法和实验研究
基于智能技术的微创手术机器人关节运动控制器分析和设计
基于柔性压电材料的流致振动俘能特性研究
基于模糊控制的双路阀控马达同步控制器的设计研究
基于波变量方法的移动操作臂网络遥操作控制研究
基于纳米机器人的生物活细胞力学特性表征
基于绳索牵引空间爬行机器人伸缩臂的研究
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基于触觉的空间非合作目标惯性参数辨识研究
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