哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业毕业论文选题

时间:2024-04-27 11:47:38 5A范文网 浏览: 论文选题 我要投稿

GPS/SINS嵌入式实验平台设计
UUV回收对接的数据融合及预报方法研究
UUV对接过程中单目视觉导引方法研究
三自由度转台控制规律研究
分布式切割机器人多轴联动设计与实现
力觉接口的无源性分析及设计
动力定位独立操纵杆终端功能半实物仿真研究
动力定位船典型单一故障下运动预测研究
动力定位船推进器过载保护及其功率管理研究
动力定位船运动数学模型参数辨识方法研究
可变周期减摇水舱阻尼板结构及控制方法研究
基于DSP的管端切割机器人控制系统研究
基于PSCAD的双机双桨综合电力推进系统建模与仿真
基于QNX的综合导航信息处理设备的研究与实现
基于TMS320F28335数字光电稳定系统的研究
基于VxWorks的嵌入式实时数据库管理系统设计与实现
基于人脸图像的性别识别研究
基于双目全景视觉的运动目标特征检测技术
基于双目视觉的三维环境重建
基于变形仿生鳍的机器人减摇控制策略研究
基于扁平UUV动力学模型的导航定位与路径跟随控制方法研究
基于联邦滤波位置参考系统信息融合研究
基于自抗扰的船舶动力定位控制方法研究
多自主水下机器人编队控制研究及虚拟仿真实现
多运动行人的检测与跟踪
大型船舶横摇运动姿态预报技术研究
大型船舶直航运动视景仿真及姿态预报研究
实时网络传输技术在导航系统中的应用研究
小型无人水下航行器群体协同区域覆盖方法研究
小型自主水下航行器目标跟踪控制方法研究
无人水下航行器导航定位与环境感知技术研究
智能化舰船损管系统研究
欠驱动水面船舶的全局镇定控制方法研究
舰载机拦阻系统的有限元建模及仿真分析
舰载机甲板调度路径优化方法研究
舰载机进舰环境下驾驶员建模与仿真
船舶导航系统网络监测装置的设计与实现
船舶汽轮机智能控制研究
船舶电力推进系统仿真可信度评估研究
船舶舵/翼舵—鳍/翼鳍数字控制系统设计与实现
船舶起重作业时动力定位控制方法研究
训练模拟器空气舵操控系统功能半实物仿真研究
训练模拟器雷达模拟技术的研究
遥自主移动机器人关键技术研究
采用支持向量机的人体行为识别
铺管船循迹控制方法研究
铺管起重船动力定位系统推力分配方法研究  1 2 3 4 下一页 尾页

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