中央广播电视大学2007-2008学年度第二学期"开放专科"期末考试
计算机控制技术 试题
2008年7月
一、填空题(每空3分，共30分)
1．闭环负反馈控制的主要方法是--。
2．用来表示控制系统动态特性的主要指标除了峰值时间、调节时间外，还有--。
3．系统传递函数--的分布状况决定了系统的动态响应特性。
4．连续系统的稳定性只决定于--。
5．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度--。
6．若连续信号的最高频率为，按采样定理要求，采样频率应--
--。
7．从相频特性上来看，零阶保持器是一个--环节。
8．脉冲传递函数定义为，在零初始条件下，输出与输入-- 之比。
9．为使传感器特性与A／D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A／D之间加 入----。
10．常用的数字滤波方法有中值滤波、限幅滤波、平均值滤波和--。
二、选择题(每题3分，共30分)
A. 积分 B．惯性 C. 振荡环节
2．下图为二阶系统的单位阶跃响应曲线，从该曲线的形状可知它的阻尼比( )。
4．在计算机控制系统中存在多种信号形式的变换，其中( )三种变换最重要。
A．采样、量化和解码 B. 量化、恢复(保持)和编码
C．采样、量化和恢复(保持)
5．连续传递函数D(s)，采用双线性变换方法离散，所得D(z)的稳定性与采样周期了T
( )
A. 有关 B．无关
C. 不一定
6．控制算法计算机编排实现时，考虑到字长有限产生的量化误差影响，不同编排实现时，其特性( )。
A．相同 B．不相同
C. 是变化的
7，在确定A／D变换器精度时，通常要求它的精度应( )传感器的精度。
A．高于 B．小于
C. 等于
8．采用差分放大器做信号的前置放大器，是抑制( )干扰的有效方法。
A．串模 B．共模
C. 电源
9．当将计算机控制系统的开环放大系数K增大时，系统的稳定性通常将( )。
A．变好 B．变坏
C．不变
10．在计算机控制系统里，计算机字长有限所产生的量化误差与采样周期丁( )。
A．无关 B．有关
C. 的关系不定
三、简答题(每小题5分，共20分)
1．单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求静态位置及速度误差系数。
4．计算机控制系统在选择A／D变换器时应注意哪几项指标，这些性能指标应根据什么原则选取。
四、(20分)
(1)试用一阶向后差分变换法将其离散，求D(z)
(2)将该脉冲传递函数用第2种直接编排实现(极一零型)，写出u(k)表达式，画出实现框图；
(3)将该算法分成前台及后台算法，并画出程序流程图。
试卷代号：2066
中央广播电视大学2007-2008学年度第二学期"开放专科"期末考试
计算机控制技术 试题答案及评分标准
(供参考)
2008年7月
一、填空题(每空3分，共30分)
1．测量偏差，纠正偏差
2．超调量
3．零极点
4．系统本身固有特性
5. 越高
6．应大于
7．相位滞后
8．采样信号z变换
9．调理电路
10．惯性滤波器
二、选择题(每题3分，共30分)
1．A 2．C 3．A 4．C 5．B
6．B 7．A 8．B 9．B 10．B
三、简答题(每小题5分，共20分)
表明不满足采样定理，该信号失真变为直流信号。(2分)
4．(1)精度：应高于传感器的精度一个数量级；(2分)
(2)分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定；(2分)
(3)转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率确定。(1分)
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