中央广播电视大学2005-2006学年度第二学期"开放专科"期末考试
计算(控)专业 计算机控制技术 试题
2006年7月
一、填空题(每空2分，共20分)
1．闭环负反馈控制的基本特征是--。
2．连续系统传递函数定义为在零初始条件下，输出量与输入量的--.
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按----------------变化。
4．常用的数字滤波方法有惯性滤波、限幅滤波、平均值滤波和--·
5．系统的相稳定裕度，定义为开环频率特性在截止频率。处----.
6，离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的--有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性--。
8．若信号的动态范围为N，计算机字长n≥--。
9．若单位负反馈系统的正向通道中含有一个积分环节时，该系统被称为 ----------.
10．若连续信号的最高频率为，按采样定理要求，采样频率应--·
二、选择题
1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将
A．增大 B．减小
C．不变
2．通常，若增大计算机控制系统的采样频率(o：时，系统的稳定程度将( )，
A．不变 B．变好
C．变坏
3．已知离散系统脉冲传递函数为可知该系统是( )。
A. 稳定的 B．不稳定的
C. 中性稳定的
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为( )环节。
A，积分 B，微分
C. 惯性
5．在具有零阶保持eS的采样系统里，稳态误差与采样周期( )。
A. 的关系不定 B．有关
C. 无关
三、简答题(每小题5分，共30分)
1．和连续系统相比，计算机控制系统的主要优点是什么?
2．已知两个系统在加入时，其响应特性分别如下图a)及b)所示,试说明每种
系统的类型。
3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．实时计算机计算控制算法时常用的输出方法有哪三种，其相应的特点如何。
5．在计算机控制系统中为什么要采用信号调理电路?
6．简述数字滤波的优点。
四、(10分)
已知单位负反馈系统开环传递函数为
实测求得单位阶跃响应的秒，试写出闭环传递函数并求为多少。
五、(10分)
现已知某炉温变化范围为0一1000'C，测试时，采用9位的A／D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500'C，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A／D变换器就可以了。
六、(20分)
已知调节器传递函数为
1)试用双线性变换法，将其离散，求D(z)=?
2)将D(z)用直接程序法编排实现，试求u(k)表达式，并画出结构图；
3)将该算法分成算法I与算法Ⅱ，并画出编程的流程图。
试卷代号：2066
中央广播电视大学2005-2006学年度第二学期"开放专科"期末考试
计算(控)专业 计算机控制技术 试题答案及评分标准
(供参考)
2006年?月
一、填空题(每题2分，共20分)
1．测量偏差、纠正偏差
2．拉氏变换之比
3．指数规律变化
4．中值滤波
5．相角与一180度之差
6．采样周期
二、选择题(每空2分，共10分)
1．A 2．B 3．B 4．B 5。C
三、简答题(每小题5分，共30分)
1．主要优点：1)可以实现复杂控制律；2)功能／价格比高；3)灵活和适应性强；4)易实现更高层次自动化。
2．a)为"0"型系统；b)为"尸型系统
3．通常，在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数，将会减少稳态误差，但将会降低系统的稳定程度。
4．①算法全部计算完毕后输出结果。特点是计算延时不定且较长。②将与当前控制输出计算有关的前台算法计算完后立即输出，然后再计算与当前输出不直接相关的后台算法。特点是计算延时最小。③所有的计算结果均在下一个采样周期开始前输出。特点是计算延时固定为一个采样周期，实现时可采取适当方法加以补偿。
L实际的传感器将非电量的物理量变换成电量，该电量并不一定适合A／D直接采样转换，信号调理电路通过放大、线性化补偿、滤波等措施后，才使得传感器信号满足A／D转换器输入要求。
6．<1)可以对各种于扰信号(包括较低频率于扰)实现滤波；
(2)可靠性高；
(3)参数修改方便；
(4)一个数字滤波程序，可以被多通道共用。
四、(10分)
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