中央广播电视大学2003-2004学年度第二学期"开放专科"期末考试
计算(控)专业 计算机控制技术 试题
2004年7月
一、填空题(每空2分，共20分)
1．闭环负反馈控制的基本特征是--。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母--·
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按--变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度--。
5．系统的相稳定裕度yM，定义为开环频率特性在截止频率wc处----。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的--有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性Φ(w)=--。
8．若已知闭环系统自然频率为wn，经验上，采样频率ws应取--·
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为--·
10使传感器特性与A／D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A／D之间加入
---。
二、选择题(每题2分，共10分)
1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将
( )
A．增大 D．减小
C．不变
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差( )。
A．较大 B．较小
C．相当
3．某系统的2传递函数为G(Z)=0．5(z+0．5)／(z+1．2)（Z-0．5），可知该系统是( )。
A．稳定的 D．不稳定的
C．临界稳定的
4．若以电机轴的转角为输人量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为( )环节。
A．积分 B．微分
C．惯性
5．在确定A／D变换器精度时，通常要求它的精度应( )传感29的精度。
A．大于 B．小于
C．等于
三、简答题(每小题5分，共20分)
1． 1． 图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
2．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为o．1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?
3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）
五、(10分)
现已知某炉温变化范围为0～1000℃，测试时，采用9位的A／D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辨率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辨率，试问此时可采用几位的A／D变换器就可以了。
六、(10分)
已知系统方块图如图2所示
七、(20分)
已知调节器传递函数为
试卷代号：2066
中央广播电视大学2003-2004学年度第二学期"开放专科"期末考试
计算(控)专业 计算机控制技术 试题答案及评分标准
(供参考)
2004年7月
一、填空题(每空2分，共20分)
1．测量偏差、纠正偏差
2．相同
3．按指数规律变化
4．越高
5．相角与一180度之差
6。采样周期
7。一wT／2
8．≥10wn
9．串模干扰
10。调理电路
二、选择题(每空2分，共10分)
1．A 2．A 3．B 4．B 5．B
三、简要题(每小题5分，共20分)
1．由于出水干扰Q使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，浮子逐渐上浮，当达到给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。
2.1)零型系统；
2)0.1=l／(1+K) K=9
3．通常，在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数，将会减少稳态误差，但将会降低系统的稳定程度。
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