中央广播电视大学2003-2004学年度第一学期"开放专科"期末考试
计算机(控)专业 计算机控制技术 试题
一、填空题(每空2分，共20分)
1．测量偏差、纠正偏差是--控制的基本方法。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母--。
3．惯性环节的一个特点是，当时间t＝时间常数T时，其单位阶跃响应达到稳态值
---。
4．连续系统的稳态误差与系统的输入特性有关，还与系统的--有关。
5. 截止频率wc的大小反映了系统的--。
6．当采样周期T过大时，计算机控制系统的稳定性通常将要--·
7．零阶保持器是一个相位---环节。
8．若已知系统被控对象的主要极点的时间常数为Td，经验上，采样周期T应取
---。
9．串模干扰定义为--被测信号上的干扰信号。
10．调理电路是串接在A／D变换器与--之间的环节。
二、选择题{每题2分，共10分)
1．在计算机控制系统里，当采样周期T增大时，系统的稳态精度( )。
A.变好
B.变坏
C.不受影响
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差( )。
A.较大
B.较小
C.相当
3．某系统的Z传递函数为G(z)＝o．5(2十1．2)／(2+1．0)(2-1．5)，可知该系统是( )
A.稳定的
B.不稳定的
C.临界稳定的
4．若以电机角速度为输入量，电机的角度为输出量，则它的传递函数为( )环节。
A.积分
B.微分
C.放大环节
5．在确定A／D变换器的精度时，通常要求它的精度应( )与其相连的传感器精度。
A.高于
B.低于
C.等于
三、简答题(每小题5分，共20分)
1． 1． 图l为高炮自动控甜系统，试说明其基本工作原理．
2．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?
3．试简单说明当采样周期选得过小时，会对系统产生什么不利影响。
4．试表述采样定理，并说明一个高频连续正弦信号采样时不满足采样定理，其采样信号将会变成什么样的信号。
四、(10分)
五、(10分)
已知计算机控制系统执行机构的输入变化范围为(0-10)mA，死区为0.05mA，试问D／A变换器的字长n应选多少?
六、(10分)
七、(20分)
已知调节器传递函数为
秒
1)试用双线性变换法，将其离散，求Gc(Z)＝?
2)将G，(z)用直接程序法编排实现，试求u(K)表达式，井画出结构图；
3)将该算法分成算法I与算法Ⅱ，并画出编程的流程图。
试卷代号：2066
中央广播电视大学2003-2004学年度第一学期"开放专科"期末考试
计算机(控)专业计算机控制技术试题答案及评分标准(供参考)
一、填空题(每空2分，共20分)
1．闭环负反馈
2．相同的
3．63．2％
4．结构及参数
5．快速性
6．变差
7．相位滞后
8．T≤Td／10
9．叠加在
10．传感器
二、选择题(每题2分，共lo分)
1．C 2．A 3．B 4．A 5．A
三、简答题[每题5分，共20分)
1．工作原理：若开始时系统输入与输出均为零，若指令电位计移动后，r，大于零，通过校正装置及功放，产生一定的电压，加到直流电机两端，使电机开始转动，通过齿轮带运炮身转过一定角度，同时反馈测量电位计的电刷也转过相应角度，从而产生一定的电压，该电压加到校正装置(运算放大器)输人端与输入信号相减(相综合)，形成闭环负反馈系统，直到输出信号与输入信号相等，电机两端电压＝o，电机停止不动，此时，炮身转过相应角度。
2．O型系统，放大系数K＝9。
3．T取得过小时的不利影响有
1)使有限字长产生的量化误差增大；
2)在算法一定的情况下，对计算机的计算速度要求增大。
4．采样定理
如果一个连续信号不包含高于的频率分量(即连续信号中所含频率分量的最高频率为。)，那么就完全可以用周期的均匀采样值来描述。或者说，如果采样频率，那么采样信号就可以不失真地反映连续信号的特性。
如不满足采样定理，一个高频连续正弦信号采样后将会变成一个低频信号。
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