中央广播电视大学2007-2008学年度第二学期"开放本科''期末考试
机电系统智能控制技术 试题
2008年7月
一、判断题(每小题2分，共20分。判断下列所述是否正确，正确填入"+"，错误则填"一")
1．智能控制适合处理具有不确定性的问题和非线性系统的控制问题，而处理复杂性问
题，还要依靠传统控制方法。( )
2．分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行功能分配。
( )
3．在模糊集合的向量表示法中，隶属度为。的项必须用。代替而不能舍弃。( )
4．判断化算子的作用是对模糊值进行肯定化处理或倾向性判断。( )
5．通常，模糊控制器的输入、输出语言变量分别取为控制系统的误差和误差变化率。
、 ( )
6．神经网络用于系统正模型辨识的结构有串联结构和串一并联结构两种。( )
7．PB神经网络是一种多层全互连型结构的网络。( )
8．在设计专家系统时，知识工程师的任务是模仿人类专家，运用他们解决问题的知识和经验。( )
9．数据库和推理机是专家系统的核心部分。( )
lo．在遗传算法中，初始种群的生成不能用随机的方法产生。( )
二、选择题(每小题4分，共20分)
1．截集或截关系矩阵是将模糊概念或模糊关系转化为( )概念或关系。
A．比例 B．量化
C。 明确 D．不确定
A．最大隶属度法
B．取中位数法
C. 加权平均法
D．隶属度限幅元素平均法
3．由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具
有( )的功能。
A。 学习和存储信息
B．输入输出
C. 联想
D．信息整合
4．产生式系统包含的基本组成是( )。
A．知识库、规则库和数据库
B．规则库、模型库和控制器
C。 知识库、规则库和模型库
D．规则库、数据库和控制器
5．在遗传算法中，复制操作可以通过( )的方法来实现。
A. 解析 B. 随机
C. 交叉匹配 D．变异
三、简答题(每小题10分，共20分)
1．试述何为有导师学习?何为无导师学习?
2．简述BP神经网络的基本思想。
四、计算题(20分)
五、综合题(20分)
试卷代号：1150
中央广播电视大学2007-2008学年度第二学期"开放本科"期末考试
机电系统智能控制技术 试题答案及评分标准
(供参考)
2008年7月
一、判断题(每小题2分，共20分)
1．一 2．+ 3．+ 4．+ 5．一
6．+ 7．一 8．十 9．一 10．一
二、选择题(每小题4分，共20分)
1．C 2．C 3．A 4．D 5．B
三、简答题(每小题10分，共20分)
1．答：有导师学习也称为有监督学习，这种学习模式采用的是纠错规则。在学习训练过程中需要不断给网络成对提供一个输入模式和一个期望网络正确输出的模式，称为"教师信号"。将神经网络的实际输出同期望输出进行比较，当网络的输出与期望输出不符时，根据差错的方向和大小按一定的规则调整权值，以使下一步网络的输出更接近期望结果。(5分)
无导师学习也称为无监督学习，学习过程中，需要不断给网络提供动态输入信息，网络能根据特有的内部结构和学习规则，在输入信息流中发现任何可能存在的模式和规律，同时能根据网络的功能和输人信息调整权值。(5分)
2．答：BP神经网络是指基于误差反向传播算法的多层前馈神经网络。其算法的基本思 路：学习过程由信号的正向传播和反向传播两个过程组成。正向传播时，输人样本由输入层进入，经隐层处理后传向输出层。若实际输出与教师信号不符，则转入误差的反向传播阶段。输出误差将通过隐层向输人层逐层反传，并把误差分摊而得到各层单元的误差信号，作为修正各单元权值的依据。权值的调整过程即'BP网络的学习过程，直到网络输出精度满足要求为止。
四、计算题(20分)
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