中央广播电视大学2007-2008学年度第-学期"开放本科"期木考试
机械专业 机电系统智能控制技术 试题
2008年1月
一、判断题(判断下列所述是否正确，正确填入"+"：错误则填"一"。
每题2分，共20分)
1．与传统控制相比较，智能控制方法可以较好地解决非线性系统的控制问题。 ( )
2．分层递阶智能控制按照自下而下精确程度渐增、智能程度渐减的原则进行功能分配：
( )
3。模糊控制只是在一止程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题叫，还需要建立数学模型。 ( )
4．在模糊集合的向量表示法巾，隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。 ( )
5．语气算子有集中化算千、散漫化算子和模糊化算子三种。 ( )
6．从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后，乘以量化因子即为控制量的变化值。
( )
7．单层感知器用于分类只能解决线性问题。 ( )
8．可以充分逼近任意复杂的非线性函数关系是神经网络的特点之一。 ( )
9．知识库和数据库是专家系统的核心部分、 ( )
lo．直接式专家控制系统可以采用单片机来实现。 ( )
二、选择题(20分，每小题4分)
1．某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，故该模糊控制器为( )。
A．单输出一双输入
B．单输出一单输入
C．双输入 双输出
D．双输入一单输出
2．若模糊集合直表示模糊概念"老"，则模糊概念"极老"相当于乘以模糊算子，其中 。
A． 2 B．4
C． 1／2 D． 1／4
3．在神经网络内模控制结构中，神经网络辨识器用来获得( )。
A．被控对象的正模刑
B．被控刘象的逆模型
C．线性滤波器
D．控制器
4．已知语言变量论域上的模糊集合及论域中各元素对各模糊集合的隶属度，据此可建立 ( )
A．语言变量赋值表
B．模糊控制器查询表
C. 模糊控制规则表
D．量化因子计算式
5．误差反向传播算法属于（ )学习规则。
A．无导师 B．有导师
C. 死记式 D．混合
三、简答题(2Q分)
请给出模糊控制系统的组成图，并简述设计-个模糊控制器必须要解决的三个问题。
四、计算题(20分)
五、综合题(20分)
神经网络系统逆模型的辨识模型是如何得到的?
画出神经网络用于系统逆模型辨识时常采用的两种辨识结构：
a)系统逆模型的反馈辨识结构；
b)系统逆模型的前馈辨识结构。
并说明两种辨识结构的用途。
试卷代号：1150
中央广播电视大学2007-2008学年度第一学期"开放本科"期末考试
机械专业 机电系统智能控制技术 试题答案及评分标准
(供参考)
2008年l月
一、判断题(每题2分，共20分)
1．+ 2．- 3．- 4．十 5．一
6．一 7．+ 8．十 9．一 10．+
二、选择题(每小题4分，共20分)
1．D 2．B 3．A 4. A 5．B
三、简答题(共20分)
解答：
1．模糊控制系统组成图 (10分)
2．设计-个模糊控制器必须要解决三个问题： (10分)
1)普通数字控制器的输入信号是用数值表示的代表误差测量值的确定量，而模糊控制器处理的信息则是用语言变量值(模糊集合)表示的模糊量。因此，设计模糊控制器要解决的第-个问题是如何把确定量转换为对应的模糊量；
2)根据操作者的控制经验制定模糊控制规则，并执行模糊逻辑推理，以得到一个输出模糊集合(即一个新的隶属度函数)，这一步称为模糊控制规则形成和推理，目的是用模糊输入值适配控制规则，通过加权计算合并那些规则的输出：
3)根据模糊推理得到的只是输出模糊集合的隶属度函数。因此需要用各种方法找一个具有代表性的确定值作为控制量，这一步称为模糊输出量的解模糊判决，目的是把模糊分布范围概括合并成矶定的单点输出值，加到执行器上实现控制。
以上三个问题只要回答了加粗部分的内容，即可各得2分。
四、计算题(20分)
五、综合题(20分)
解：设为系统的逆模型，若将系统的输出作为辨识模型的输入，而将系统的输入作为辨识模型的教师信号，结果可得到系统逆模型的辨识模型。(2分)
系统逆模型辨识常采用的两种辨识结构：(每图6分)
其中(a)为系统逆模型的反馈辨识结构，用于离线训练神经网络。
(b）为系统逆模型的前馈辨识结构，可进行神经网络的在线学习。
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