中央广播电视大学2008-2009学年度第一学期"开放本科"期末考试(半开卷)
机电控制工程基础 试题
2009年1月
一、填空(每小题3分，共30分)
1.传递函数的分母就是系统的 ，分母多项式的根称为系统的 .
2．控制系统按其结构可分为 、 和 。
3．对控制系统的基本要求可归结为 、 和
4．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。
5．系统的稳态误差与 和 有关。
6．线性系统的特点是信号具有 性和 性。
7．在零初始条件下， 与 之比称为线性系统(或元件)的传递函数。
9．根轨迹是根据系统 传递函数中的某个参数为参变量而画出的根轨迹图。
二、选择题(每小题5分，共15分)
11．劳斯稳定判据能判断( )系统的稳定性。
A. 线性定常系统
B．线性时变系统
C. 非线性系统
D．任何系统
A．0．25 B．4
C．2 D．1
13．PI校正为( )校iEo
A. 滞后 B．超前
C. 滞后超前 D．超前滞后
三、判断题(共10分)
14．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理
系统不能有相同的传递函数。( )
15．某环节的输出量与输入量的关系为)y(t)＝Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例
环节。( )
16．反馈控制系统是指正反馈。( )
四、计算题(25分)
17．写出该系统的闭环传递函数；
18．写出该系统的特征方程；
五、(10分)
六、（10分）
试卷代号：1116
中央广播电视大学2008-2009学年度第一学期"开放本科"期末考试(半开卷)
机电控制工程基础 试题答案及评分标准
(供参考)
2009年1月
一、填空题(每小题3分，共30分)
1．特征多项式 极点
2．开环控制系统 闭环控制系统 复合控制系统
3．稳定性 准确性 快速性
4．1/s
5．系统的结构 外输入
6．齐次性 叠加性
7．输出量的拉氏变换 输人量的拉氏变换
8．幅频特性 相频特性
9．开环 闭环极点
lo．逆时针 p/2
二、选择题(每小题5分，共15分)
11．A 12．C 13．A
三、判断题(共10分)
14．错误(3分)
15．正确(3分)
16．错误(4分)
四、(25分)
17。闭环传递函数为 (5分)
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