中央广播电视大学2007-2008学年度第一学期"开放本科"期未考试(半开卷)
机械专业 机电控制工程基础 试题
2008年1月
一、填空(每小题3分，共30分)
1．为了实现闭环控制，必须对 量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入
量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除 。因此，整个控制系统形成-个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到 端，形成闭环，参与控制的系
统，称作闭环控制系统。
2.
由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 - 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个 控制系统。
三、判断题(每小题3分，共15分)
1．步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。< )
2-图中所示的频率特性-定不是一个积分环节。( )
试卷代号：1116
中央广播电视大学2007-2008学年度第一学期"开放本科"期末考试(半开卷)
机械专业 机电控制工程基础 试题答案及评分标准
(供参考)
2008年1月
一、填空(每小题3分，共30分)
1．输出 偏差 输入
2．不能 开环
3． 0 1
7．频率特性
8．能尤火真地恢复
9， l 2 3
10，离散
二、单项选择(每小题5分，共25分)
1．A 2．B 3．D 4．B 5. A
三、判断题(15分)
1．错误
2．正确
3．错误
4．错误
5．正确
四、(10分)
解：
根据题日给出条件可知闭环传递函数为
故，单位阶跃响应的性能指标为
五、(20分)
答案：
稳态误差系数：
(1)A (2)C (3)B (4)B (5)A (6)A
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