史实：
(1) 北宋：海外贸易超过前代;政府在广州等地设市舶司，管理对外事务和贸易征收商税。
(2) 南宋：与五十多个国家通商(以阿拉伯商人为主);在大港口设供外商居住的蕃坊;泉州是当时世界上最大的国际贸易港;指南针传到欧洲。
(3)辽金：与高丽进行使节贸易，在边境设榷场。
(4)元：在个港口设市舶司，和各国通商互市;与欧洲非洲也有交往，马可波罗在元世祖时来大都，列班扫马到西亚非洲，是我国第一位访问欧洲各国的旅行家;火药通过阿拉伯传到欧洲。
特点：
第一，商品经济发展，对外贸易繁荣，对外航运突飞猛进，尤其是海上运输。
第二，(宋元明清时期)出现一批富有远航经验的国际大游历家。如元朝汪大渊、明朝郑和等。同时从阿拉伯、波斯和欧洲来华的大批商人中，也涌现一批世界著名的旅行家，如马可•波罗。
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