1、重力
重力(G)：由于地球吸引而产生的力。地球附近的任何物体都具有重力。重力的施力物体是地球。
重力的大小G=mg其中g=9.8N/kg它表示质量为1kg的物体所受的重力为9.8N。
重力的方向：竖直向下(垂直于水平面)，[而非垂直向下(垂直于受力面)]其应用是重垂线、水平仪分别检查墙是否竖直和面是否水平。
重力的作用点→重心：重力在物体上的作用点叫重心。质地均匀外形规则物体的重心，在它的几何中心上。如均匀细棒的重心在它的中点，球的重心在球心。方形薄木板的重心在两条对角线的交点。
2、惯性
惯性：一切物体不论它是静止的还是运动的，都具有一种维持它原先运动状态的性质。
惯性的大小只和物体的质量有关，与物体的运动状态无关。
惯性定律(牛顿第一运动定律)一切物体总保持的原来静止状态或匀速直线运动状态，直到有外力迫使它改变这种运动状态为止。
3、摩擦力
定义：两个互相接触的物体，当它们要发生或已发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力就叫摩擦力。
分类：摩擦力分为静摩擦与动摩擦，其中动摩擦又分为滑动摩擦与滚动摩擦。
滚动摩擦力的大小，也与物体的粗糙程度和所受压力的大小有关;静摩擦力的大小等于同一直线上的外力的大小。
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