万有引力是牛顿发现的。万有引力的发现，是17世纪自然科学最伟大的成果之一。它把地面上的物体运动的规律和天体运动的规律统一了起来，对以后物理学和天文学的发展具有深远的影响。万有引力第一次揭示了自然界中一种基本相互作用的规律。
万有引力定律的应用
万有引力定律揭示了天体运动的规律，在天文学上和宇宙航行计算方面有着广泛的应用。它可以只凭少数观测资料，就能算出长周期运行的天体运动轨道，科学史上哈雷彗星、海王星、冥王星的发现，都利用了万有引力定律。利用万有引力公式，开普勒第三定律等还可以计算太阳、地球等无法直接测量的天体的质量。公式还解释了月亮和太阳的万有引力引起的潮汐现象。万有引力定律对地球两极呈扁平形状的原因和地轴复杂的运动也做了说明。
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