设计串级控制系统时，主要应解决好哪些问题？下面哪些答案是正确的？（）
A.执行器的选择
B.副回路的设计与副参数的选择
C.主、副调节器调节规律的选择
D.主、副调节器正、反作用的选择
正确答案：BCD
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