智慧树知到《导航定位系统》见面课答案

时间:2024-04-20 15:30:45 5A范文网 浏览: 答案大全 我要投稿
题目:电大作业网智慧树知到《导航定位系统》见面课答案

1、下列属于求解估计问题的主要步骤的是( )

A、建立模型

B、设定准则

C、最大或最小化代价函数

D、 计算误差方差阵的迹

参考答案:建立模型#设定准则#最大或最小化代价函数

3、下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是( )

A、标准卡尔曼滤波是非线性估计

B、卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的

C、卡尔曼滤波不是递推估计

D、卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计

参考答案:卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计

1、空间信号误差是指电离层和对流层引起的误差。

A、正确

B、错误

参考答案:B

2、一般而言,差分定位精度随着基线的增加而降低。

A、正确

B、错误

参考答案:A

3、与大气误差相关的误差源主要包含( )

A、星历误差

B、电离层延迟

C、对流层延迟

D、固体潮

参考答案:电离层延迟#对流层延迟

4、在短基线逐次差分过程中,下列哪项误差被放大( )

A、观测量噪声

B、对流层误差

C、多径误差

D、卫星钟误差

参考答案:观测量噪声

1、下面哪一种导航技术的原理本质不同于其他技术?

A、卫星导航系统

B、天文导航系统

C、无线电导航系统

D、惯性导航系统

参考答案:惯性导航系统

2、冷原子干涉陀螺仪的物理学原理是什么?

A、Sagnac效应

B、原子自旋效应

C、柯氏力效应

D、积分原理

参考答案:Sagnac效应

3、下面哪一类陀螺技术不是未来发展新兴方向?

A、原子陀螺

B、MEMS陀螺

C、光学陀螺

D、液浮陀螺

参考答案:液浮陀螺

1、捷联姿态矩阵为( )到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。

A、载体坐标系

B、导航坐标系

C、惯性坐标系

D、地球坐标系

参考答案:载体坐标系

2、欧拉角法存在的问题( )

A、无法解算航向

B、无法解算纵摇

C、微分方程出现奇点

D、计算复杂

参考答案:微分方程出现奇点

3、下述属于捷联姿态算法有( )

A、方向余弦法

B、旋转矢量法

C、四元数法

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