18世纪60年代初期，英国北郎卡郡莱克本地区有一对哈格里沃斯夫妇，一个在织布，一个在纺纱。纺着，纺着，纺车忽然倾倒，纺锤（纱锭）由水平状态变成直立，却依然转动不停，这个有趣的现象引起了哈格里沃斯的思索。他想，一个人用这种纺车纺纱，只能纺出一根纱，多慢啊！无论如何赶不上我织布的需要。如果能有一架许多纺锤并列的纺纱机该有多好！从此以后，这个没有多少文化的纺织手工业劳动者，进行了反复的琢磨和试验，终于在1764年成功地制造了一部只需要一个人操作，就可以同时带动16个到18个纺锤的纺织机，并用他爱女的名字命名为“珍妮纺织机”。过了不久，英国北郎卡郡普累斯顿地区的一个理发师理查·阿克莱发明了水力纺纱机。1776年，郎卡郡菲尔伍德地区的赛米尔·克伦普顿又综合了珍妮纺纱机和水力纺纱机特点，发明了驼机。它纺出的纱精细又结实，一次可以转动三四百个乃至更多的纱绽。
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