铁的焊接法是希腊的铸工格劳科斯在公元前690年创造的。此外，出土文物表明，早在公元前780年，哈尔希塔特文化区就以锻焊法制造长矛、轮毂等物。人们在意大利古城庞贝（它在公元前79年因附近火山大爆发而湮没）发现了一条锻焊而成的管道。
印度德里那个著名的库图普大立柱，据说是在公元330—380年间用熟铁块一块一块地锻焊而成。在德国沃尔姆斯市的圣保罗博物馆里，有一支公元5世纪的铁矛也是用四个部件锻接而成的。日本锻焊而成的第一批利剑是公元573—621年间的产物。
达·芬奇于1500年用锻焊法制造铁管。J·冯布恩施魏格在1586—1589年间也用锻焊法制成巨型火炮。英国人H·库克早在1811年就建议：借助手锤，用预先弯曲成形的扁铁，通过塔焊而制造熟铁管。PH·哈尔斯德尔费于1642年报道了他称之为“Theophrasie”的焊接法：烧熔硝石粉、硫黄粉和酒石酸氢钾粉三者组合的混合物可使其间的金属件熔接。19世纪末问世的铝热焊方法用的就是这一原理。1782年，G·CH·利希滕贝格首次借助电流进行焊接，然而今天使用的电焊却是从19世纪中叶才开始研究的。截至1830年，用手锤或机动锻锤进行的锻焊始终是工业部门采用的唯一焊接法。
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