关于合作发明权属的相关说法，不正确的有：（）。
A、有约定，遵循约定
B、一方不同意申请专利，另一方可自行提出申请
C、一方不同意申请专利，另一方不能提出申请
D、双方无法达成一致，专利归国家所有
正确答案：BD
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